מנוע צעד או מנוע סטפר הינו מנוע אלקטרוני המאפשר שליטה מדויקת על מידת הסיבוב שלו ועל כיוון הפעולה שלו. מנועים אלו ידועים ברמת הדיוק הגבוהה שלהם ובמהירות הגבוהה שלהם. ניתן למצוא היום בשוק מכשירי חשמל רבים המכילים מנועי צעד, כמו למשל מדפסות שונות, סורקים, דיסקים קשיחים וכדומה.

אחד המאפיינים הבולטים של מנועים אלו, הוא התנע הזוויתי הגבוה שלהם. מאפיין זה שימושי במיוחד כאשר יש צורך בהאצת משקל למהירות גבוהה. כמו כן, מנועים אלו ידועים בכוח החזק זוויתי גבוה, כלומר המנוע מונע תנועה לשני הכיוונים כאשר מתח סלילי המנוע אינו משתנה. 

יתרונות נוספים של מנוע צעד / מנוע סטפר

מנוע צעד מותאם לשיטות בקרת הינע דיגיטליות, כך שניתן לממשק אותו בצורה פשוטה וקלה למחשבים או למקרו מעבדים (לעומת מנועי DC שמאופיינים בבקרה אנלוגית). כמו כן, מדובר על מנועים בעלי מבנה מכאני פשוט יחסית, שאינו דורש תחזוקה שוטפת ובעל בלאי נמוך. כמו כן, מנוע זה נחשב לזול משמעותית מאשר מנוע סרוו, דבר שלא פעם מהווה שיקול חשוב בבחירת המנוע הרצוי. אנשים רבים בוחרים להשתמש במנועי צעד בתחום הרובוטיקה, בזכות היתרונות הרבים שלו ורמת הדיוק המעולה שלו. כל אלו הופכים את מנוע הסטפר למוצר פופולארי בעל יחסי עלות/תועלת גבוהים במיוחד.

מנוע צעד / מנוע סטפר – נקודות נוספות שכדאי לדעת

אחד החסרונות המרכזיים של המנוע, הוא חוסר החיווי על ביצוע צעד, על מהירות הפעולה שלו ועל המיקום של המנוע בזמן אמת. חיסרון מסוג זה עלול להוריד את רמת הבטיחות של המערכת, היות ומאפיינים אלו משפיעים על רמת הדיוק של העבודה. חוסר החיווי עלול לגרום למשל לנזק מכני למערכת או למוצר שעליו הוא מורכב, או לחילופין לייצר בלאי מואץ.

לסיכום, מנוע צעד או מנוע סטפר הינו מנוע פופולארי ושכיח בתחום הרובוטיקה ובתחומים רבים נוספים. Stepper motors מצויים בלא מעט ממוצרי החשמל המצויים אצלנו בבית, בזכות העובדה כי מדובר על מנוע משתלם מבחינה כספית, שאינו דורש תחזוקה שוטפת ובעל בלאי נמוך במיוחד. עם זאת, למנוע ישנם חסרונות מסוימים, שמורידים את רמת ההתאמה שלו למערכות מסוימות.